XQ-S4315D 是无刷全金属壳舵机，外壳采用CNC加工工艺，其使用电压为4.8-6.0V，具有速度扭矩大的特点。带双轴承，高精密全金齿轮，适用于无人机，固定翼、直升机等用途。
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XQ-S4305D 为无刷全金属壳舵机，外壳采用CNC加工工艺，其使用电压为4.8-6.0V，扭矩7-8.5kg.cm，速度更是达到了0.056 sec/60°（@6V），双轴承，高精密全金齿轮，适用于无人机，固定翼、直升机锁尾等用途。
