XQ-S4315D

XQ-S4315D 是无刷全金属壳舵机,外壳采用CNC加工工艺,其使用电压为4.8-6.0V,具有速度扭矩大的特点。带双轴承,高精密全金齿轮,适用于无人机,固定翼、直升机等用途。
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1.使用环境条件 
No.
项目
参数
1-1
存储温度 -20~70℃
1-2
运行温度 -15~60℃
2.测试环境
No.
项目
参数
2-1
温度 25±5℃
2-2
湿度 65±10%
3.机械特性
No.
项目
参数
3-1
尺寸 A:40.0mm B:20.0mm C:39.4mm
3-2
重量 65g (2.29oz)
3-3
齿轮类型 Titanium Gear
3-6
机构极限角度 210°±5°
3-7
轴承 2 Ball bearings
3-8
出力轴 25T
3-9
摆臂 Plastic(POM)& 25T Aluminium horn
3-10
外壳 Aluminium
3-11
舵机线 300mm
3-12
马达 Brushless motor
3-13
防水性能 No
4.电气特性
No.
工作电压
4.8 V
6.0 V
4-1*
静态电流 15 mA 20 mA
4-2*
空载速度 0.095sec/60° 0.081 sec/60°
4-3*
空载电流 240 mA 260 mA
4-4
堵转扭矩 15kg.cm/208.3oz.in 17kg.cm/236.1oz.in
4-5
堵转电流 2300 mA 2600 mA
5.控制特性
No.
项目
参数
5-1
控制信号 Pulse width modification
5-2
放大器类型 Digital Controller
5-3
脉冲宽度范围 800~2200µsec
5-4
中立位置 1500 μsec
5-5
旋转角度 110°(when 900~2100 µ sec)
5-6
死区宽度 2 μsec
5-7
旋转方向 Counterclockwise (when 1000~2000 µsec)
5-8
堵转保护 Yes

6.装配图

 

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