1.使用环境条件
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No. |
项目 |
参数 |
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1-1 |
存储温度 |
-20～70℃ |
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1-2 |
运行温度 |
-15～60℃ |
2.测试环境
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No. |
项目 |
参数 |
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2-1 |
温度 |
25±5℃ |
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2-2 |
湿度 |
65±10% |
3.机械特性
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No. |
项目 |
参数 |
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3-1 |
尺寸 |
A：40.2mm B：20.1mm C：38.8mm |
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3-2 |
重量 |
57.5g（2.03oz） |
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3-3 |
齿轮类型 |
Titanium Gear |
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3-6 |
机构极限角度 |
210°±5° |
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3-7 |
轴承 |
2 Ball bearings |
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3-8 |
出力轴 |
25T |
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3-9 |
摆臂 |
Plastic，POM |
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3-10 |
外壳 |
Engineering plastics & Aluminium |
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3-11 |
舵机线 |
300mm |
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3-12 |
马达 |
Coreless motor |
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3-13 |
防水性能 |
Yes |
4.电气特性
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No. |
工作电压 |
9.6 V |
12V |
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4-1* |
静态电流 |
5.0mA |
6.0mA |
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4-2* |
空载速度 |
0.13sec/60° |
0.11sec/60° |
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4-3* |
空载电流 |
120 mA |
140 mA |
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4-4 |
堵转扭矩 |
14.3 kg.cm/198.6 oz.in |
17.2 kg.cm/198.6 oz.in |
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4-5 |
堵转电流 |
1800 mA |
1800 mA |
5.控制特性
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No. |
项目 |
参数 |
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5-1 |
控制信号 |
Pulse width modification |
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5-2 |
放大器类型 |
Digital Controller |
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5-3 |
脉冲宽度范围 |
800～2200µsec |
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5-4 |
中立位置 |
1500 μsec |
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5-5 |
旋转角度 |
110°(when 900～2100 µ sec) |
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5-6 |
死区宽度 |
2 μsec |
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5-7 |
旋转方向 |
Counterclockwise (when 1000～2000 µsec) |
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5-8 |
堵转保护 |
Yes |
