XQ-S4013D

XQ-S4013D 是一款使用电压为4.8-6.0V,扭矩12-12.8kg.cm的数码舵机,带双轴承,高精密金齿轮,适用于固定翼飞机、滑翔机、直升机、遥控车、遥控船、以及其他工业用途。
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1.使用环境条件 
No.
项目
参数
1-1
存储温度 -20-70℃
1-2
运行温度 -15-60℃
2.测试环境
No.
项目
参数
2-1
温度 25±5℃
2-2
湿度 65±10%
3.机械特性
No.
项目
参数
3-1
尺寸 40.2mm *20.1mm*38.8mm
3-2
重量 57.5g (2.03oz)
3-3
齿轮类型 Titanium Gear
3-6
机构极限角度 210°
3-7
轴承 2 Ball bearings
3-8
出力轴 25T
3-9
摆臂 Plastic,POM
3-10
外壳 Engineering plastics & Aluminium
3-11
舵机线 300mm
3-12
马达 Coreless motor
3-13
防水性能 Yes
4.电气特性
No.
工作电压
4.8 V
6.0 V
4-1*
静态电流 5 mA 6.5 mA
4-2*
空载速度 0.13sec/60° 0.11 sec/60°
4-3*
空载电流 120 mA 140 mA
4-4
堵转扭矩 12.0 kg.cm / 166.7 oz.in 12.8 kg.cm / 197.2 oz.in
4-5
堵转电流 2000mA 2200 mA
5.控制特性
No.
项目
参数
5-1
控制信号 Pulse width modification
5-2
放大器类型 Digital Controller
5-3
脉冲宽度范围 800~2200µsec
5-4
中立位置 1500 µsec
5-5
旋转角度 110°(when 900~2100 µ sec)
5-6
死区宽度 2 µsec
5-7
旋转方向 Counterclockwise (when 1000~2000 µsec)
5-8
堵转保护 Yes

6.装配


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